技术编号：4067800
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及利用倒立摆姿态控制的车辆。 背景技术以往，提出了与利用了倒立摆姿态控制的车辆有关的技术。例如，提出了如下车辆 的技术具有配置于同轴上的2个驱动轮，感知基于驾驶者的重心移动的车体姿态变化而 进行驱动的车辆、控制安装于球体状的单一的驱动轮的车体的姿态的同时进行移动的车辆 等(例如，参照专利文献1。)。在这种情况下，利用传感器检测车体的平衡和动作的状态的同时控制旋转体的动 作，以使车辆停止或移动。专利文献1 日本特开2004-U9435号公报但是，在上...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。