自平衡两轮行走车的制作方法技术资料下载

技术编号:4069687

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本发明是一种自平衡两轮行走车,它涉及电池驱动的自平衡车领域,包括车体、车轮及与车体连接的控制系统,车体下方装有底盘,底盘上固定有控制电路板、无线通信模块和电机,控制电路板上集成有传感器模块、中央处理器和电机驱动单元,中央处理器不断读取来自角度传感器、角速度传感器关于车体倾斜信息的数据,并根据中央处理器内部的控制算法做出相应控制决策。在运行过程中自动保持车体平衡,灵活性强且结构简单、操作容易,可作为大型广场或娱乐场所、纺织车间、高尔夫球场等工作人员的代步工具...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学