技术编号:4069821
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械制造,具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪,并左、右对称分布,每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性,以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计,爬壁机器人在运动过程中,脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时,脚爪向后翘起,减小了向上运动的阻力;当脚爪抓附在墙壁上时,脚爪由...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。