技术编号:4070011
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人,具体涉及。本发明包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机,机器人的脚板和脚趾采用铰链连接方式。机器人足部在着地阶段,直流电机驱动上弹性驱动器缩短,围绕铰链对脚板形成缓冲力矩,减小着地冲击力,降低着地振动;在起跳阶段,下弹性驱动器产生拉力,提供弹跳驱动力矩,提升机器人的速度。本发明采用机器人支撑脚趾先着地的跑步方法,可以缓冲机器人跑步过程中由于碰撞冲击而引起的振动;有效降低双足机器人跑步过程中由于碰撞冲击而引起的振动,提高...
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