技术编号：4070228
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机器人，包括轮子（1）、底盘（2）、伺服电机（3）、控制台（4）、主控制器模块（5）、传感器模块（6）、高层执行机构安装台（7）、可调支撑杆（8）、底层安装台（9）、通讯模块（10）、运动控制器模块（11）；以伺服电机为驱动力、通过单片机等精确驱动共轴轮，让机器人停止或行走时始终保持直立平衡状态的两轮共轴自平衡机器人，机器人的倾斜角度由三轴加速度传感器与单轴角速度传感器测量，单片机根据机器人的倾斜角度计算出合适的驱动力，再由编码减速电机驱动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。