车辆的混合转向系统以及用于控制该混合转向系统的方法技术资料下载

技术编号:4070580

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一种。设置在方向盘的后端马达驱动动力转向MDPS模块包括连接到方向盘轴的第一扭杆,测量第一扭杆的转矩的第一转矩传感器,以及将转矩施加到方向盘轴的MDPS马达。设置在MDPS模块的后端的电动液压动力转向EHPS模块包括连接到方向盘轴的第二扭杆和用于施加液压转向动力的液压机构。控制单元根据车辆的速度或转向角控制MDPS马达的转矩以及液压机构的转向动力,以便能够将MDPS马达和液压机构的动力都能施加到方向盘轴。专利说明[0001]相关申请的交叉引用[0002]本...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学