技术编号：4070605
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种缆索维护机器人，悬挂在缆索上，包括机器人骨架、四组爬升机构和爬升控制机构，机器人骨架活动套装在缆索上，四组爬升机构和爬升控制机构分别设置在机器人骨架内；其中，四组爬升机构两两对称分布在缆索的四周并可两两交替卡紧缆索，爬升控制机构控制四组爬升机构两两交替沿缆索攀爬，从而带动整个缆索维护机器人沿缆索运动。本发明具采用四组爬升机构两两对称布置，按两两交替移动的方式爬升，不但可以在标准圆柱形体表面形状的缆索上爬升，还可适用于表面凹陷的圆柱形、非标准圆柱形等各种...
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