技术编号：4071040
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制领域，尤其是一种机器人脚趾结构。背景技术现有的机器人领域中，多数机器人脚趾与脚掌均是固定为一体，这种机器人只适 合在平地上行走，当机器人行走地面为凹凸不平时，就显得不适应，机器人容易失去平衡而 摔倒。发明内容 本发明要解决的技术问题是，设计一种新型的机器人脚趾结构，增强脚趾灵活性，使得采用本新型机器人脚趾结构的机器人可适宜于在凹凸不平的地面上行走。 为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案 —种机器人脚趾结构，包括设置于前方的...
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