技术编号：4071215
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种双节行进柔性爬升缆索维护机器人，以对称挤压方式在缆索上行进，包括前节卡轮爬升机构、后节卡轮爬升机构和弹性连接件；前节卡轮爬升机构和后节卡轮爬升机构前后间隔设置套装在缆索上；弹性连接件设置在前节卡轮爬升机构和后节卡轮爬升机构的外围将前节卡轮爬升机构和后节卡轮爬升机构连成一体。本发明的双节行进柔性爬升缆索维护机器人，可以适用于各种表面形状的缆索，而且爬升的行进过程，可以类似步行的行进方式完成，技术更先进、合理、简洁。专利说明双节行进柔性爬升缆索维护机器人[...
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