技术编号：4071223
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电机驱动驱动电机齿轮，驱动电机齿轮与齿轮轴相啮合，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，张紧轮、主动轮、从动轮通过粘附带连接，还包括一设于机身框架上的机构连接装置。本发明通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚掌粘附、脱附和按压，帮助机器...
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