履带移动平台用w形履带悬架的制作方法技术资料下载

技术编号:4072015

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一种履带移动平台用W形履带悬架,包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件,所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形,其底部为水平段,前履带组件的驱动轮设在后上端,后履带组件的驱动轮设在前上端,中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间,将前、后履带组件联接为一体,联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面,且履带悬架呈W形;前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动;驱动单元安装在中间联接单元上,通过挠性传动件与履带组...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学