一种采用复合驱动方式的四足步行机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4072147

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本发明涉及的是一种机器人结构,具体的说是一种多足机器人结构。背景技术机器人或车辆的移动方式主要有轮式、履带式、跨步式和混合式。其中轮式、履带式的移动方式受到环境的限制,工作范围较小。跨步行走的步行机器人或者车辆取代轮式、履带式机器人或者车辆能够完成一些复杂环境的工作,还可以节约能源;已经越来越需要多足步行车辆或机器人满足人们的特殊需要,提高运输工具在崎岖道路或者无路的情况下的通过能力,或者从事一些人体自身无法完成的工作,从古代的"木牛流马"到现代美国波士顿...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学