技术编号：4072722
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人，包括机械悬浮机构、制动机构和跳跃机构。通过在内置悬浮机构上加装多种传感器，完成机器人多领域功能的实现。并通过在一个透明球壳内加装机械悬浮支架装置，配合直流旋转磁极式制动电机、转向电机、电磁铁，完成机器人的平面及弹跳机动。专利说明具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人[0001]本发明属于机械、电子、通讯多领域结合，具体涉及一种适用于隐蔽侦察、环境探测等侦测领域的微型球形机器人结构。背景技术[0002]...
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