技术编号：4072852
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于驾驶员模型的汽车方向智能控制方法。本发明方法首先根据汽车当前运行状态预测预瞄周期T时刻后汽车所能到达的位置，并与T时刻后的目标位置进行比较，得到两者的偏差，两者偏差与T的比值即为期望的汽车横向速度，再将期望的汽车横向速度与实际的汽车横向速度进行比较，得到期望的汽车横向速度差；然后计算得到方向盘转角，并根据得到的方向盘转角对汽车方向盘进行控制。本发明还公开了一种基于驾驶员模型的汽车方向智能控制系统，包括预瞄模块、预测模块、比较模块、计算模...
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