一种可变形履带车的制作方法技术资料下载

技术编号:4073323

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本发明公开了一种可变形履带车,包括底盘,所述底盘两侧对称地设置有履带行进机构,所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄和第二曲柄,所述第一曲柄和第二曲柄的上端通过螺钉活动铰接在第一连杆上,下端通过螺钉分别活动铰接在两个V型支架顶角部,所述第一曲柄和第二曲柄中段还通过螺钉活动连接有第二连杆,所述第一连杆上还设置有承重轮,所述V型支架的两个底角部设置有驱动轮,各驱动轮之间还连接设置有第三连杆,所述履带绕设在驱动轮和承重轮上;所述底盘上设置有履带间距调整机构。本发...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学