技术编号：4073333
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供驱动单元以及电动辅助自行车，能够高精度地检测用于电动辅助自行车的辅助控制的扭矩检测部、曲柄旋转检测部和马达旋转检测部的各检测部的故障。驱动单元（40）具备与踏板（33、34）连接的曲轴（41）；检测电动马达（41）的旋转的马达旋转检测部（68）；检测在曲轴（41）产生的扭矩的扭矩检测部（57）；检测曲轴（41）的旋转的曲柄旋转检测部（58）；以及基于马达旋转检测部（68）、扭矩检测部（57）和曲柄旋转检测部（58）各自的检测结果，检测马达旋转检测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。