车辆的车门调节装置及其控制方法技术资料下载

技术编号:4073512

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本发明涉及。车门调节装置在间隙/断差测量过程中,将以自由可旋转状态安装在车体中的车门定位在参考位置,并且使车门的预置部分的断差为零,以及包括i)框架,被安装在车体传送线的外部;ii)移动构件,通过驱动单元在框架中往复运动;iii)紧固单元,被安装在移动构件中,真空吸附车门的外壳表面;iv)传感器,被安装在紧固单元中,感测操作在外壳表面的真空压力;v)影像拍摄单元,被安装在移动构件中,拍摄车门的预置部分;以及vi)控制单元,分析并处理来自传感器的感测信号和从...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学