技术编号：4074033
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种液压爬行机构，框架内两侧分别固装有主轴和从动轴；所述爬行机械机构包括两套行步系统，它们分别固装在主轴两端，每套系统包括一横梁和两个行步轮，两个行步轮分别通过固装在横梁两端的转轴与横梁连接；所述运动转换机构包括液压油缸、两条同步带、两个带有单向离合器且方向互反的同步轮和安装在从动轴上的两个张紧轮；动力驱动机构包括液压油缸和安装在其上的液控往复器；直流液压动力单元由稀土无刷直流电机、液压油泵、液压油箱、液压集成块、电机控制器和蓄电池组成。本实用新型既能在平...
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