技术编号：4074330
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及转向回正方法，特别是在电动助力转向中不使用转向角度传感器的转 向回正方法。背景技术通常，在输入预定的扭矩至方向盘以转弯车辆后，当确定车辆已经以预定的角度 转弯时，驾驶员会慢慢地将其手离开方向盘，而方向盘会回到中心。这种功能被称为方向盘的回正，通常在车辆低速转弯时是有益的。然而，施加到方向盘的自回正扭矩是不足以使方向盘回到中心，这是因为转向系 统的摩擦导致转向剩余角，大约保持45度或更多的回正余角。相应地，具体帮助回正作用的功能被需要来帮助方向盘完...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。