技术编号：4074410
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种步行机，特别涉及一种可变形两足步行机。 背景技术步行是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，对 于环境 具有很强的适应性，相对于轮式、履带式及蠕动式移动而言，具有更广阔的应用前景，因此 两足步行机一直是机器人领域中研究的热点。目前对于两足步行机结构的研究大多是基于仿生学，即通过舵机或其他类型驱动 电机的串联来模拟人类的腿部关节，以实现正常的步行功能。这样的两足步行机研究得最 早，也取得了许多的成果，但是驱动电机串联安置的空间...
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