技术编号：4075417
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种腿式机器人。特别地，本发明涉及一种能够在将机器人的躯干的 高度保持于低位置的情况下以长步幅行走的腿式机器人。背景技术腿式机器人是已知的。腿式机器人包括躯干和与躯干相连接的腿。典型的腿式 机器人包括一对腿。各腿包括多个连杆。相邻的连杆由关节连接在一起从而能够转动。 在各关节内设置有致动器。腿的各连杆由致动器驱动并相对于相邻的连杆转动。通过 控制各腿的致动器来适当地移动腿的各连杆，腿式机器人可行走。在日本专利申请公报 No. 2005-18665...
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