技术编号：4075574
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种可原地转向的AGV自行走运输车，包括车体，其特征在于车体包括底盘及车架，控制箱安装在所述底盘上方的所述车架内侧；底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在所述底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在驱动轮箱的两侧，两个驱动轮分别连接各自独立的驱动机构。本实用新型结构简单紧凑，在车体前后两端的从动轮之间设置两个独立驱动的驱动轮，并使两个驱动轮以相同的转速反向转动，实现运输车原地旋转转向，车体快速转向，减少空间的占用，从而实现AGV自行...
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