技术编号：4077027
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。实用新型一种八足步行机器人由机架，曲柄摇杆机构、缩放机构所组成，曲柄摇杆机构产出运动所需的步行轨迹曲线，再通过与缩放机构串联构成组合机构将步行轨迹放大输出到机架以下，所述的八足步行机器人在行走过程中四足同时着地，对足交替着地从而实现步行动作。本实用新型在步行过程中具有跨步距离和抬腿高度大的特点，可适应较复杂路况，八只足的设计使行走过程中更加平稳可靠。专利说明—种八足步行机器人[0001]本实用新型所属机器人，特别涉及一种八足步行机器人。背景技术[0002]...
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