技术编号：4077407
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种四轮独立驱动转运小车，包括一个载物台、一个电池和一个主控制器，载物台的底面中设置有四个轮式支撑装置，任意一个轮式支撑装置均各自包括车轮，、车轮悬挂装置、车轮驱动机构、车轮安装座和车轮转向驱动机构，车轮悬挂装置和车轮驱动机构固定连接在车轮安装座上，车轮驱动机构与车轮连接，车轮安装座通过转轴和推力轴承与载物台的底面连接，车轮转向驱动机构固定在载物台的底面中，车轮转向驱动机构与车轮安装座连接。本实用新型大大减少了运动过程中所需要的转弯半径的限制，适合空间极其...
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