技术编号：4077927
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人的行走机构，特别是公开一种可变形适应全地形的机器人 行走机构，属于机器人。背景技术移动机器人是一种能够自主或者半自主移动的机器人，在陆地上应用的移动机器 人其行走方式主要有轮式、履带式、足式等。轮式机器人的优点是高速移动性及高操作效率，其问题在于难于跨越较大的障 碍物，比如门槛、楼梯等，也不适合在复杂的路面上行驶，如泥泞、碎石地等，因此传统的轮 式机器人难以实现全地形行走。一些改进的轮式机构能够部分改进机器人的越障能力 CN271778...
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