技术编号：4077929
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及行走机器 人，更具体地说，涉及一种可在平面以及一定曲面上运动可在平面以及一定曲面上运动，并且可以通过夹持板状物沿其边缘运动的行走机器人。背景技术现有的行走机器人主要具有用于行走的轮子类结构和手臂等功能组件。其轮子通常为两个或三个，多个轮子的轴线其相对位置是固定设置的，且底面共面，所能行走的地面主要还是平地。对于那种行走轮子接触的地面部分本身就不是平面，而是凸面或者凹面等形状，常规的上述轮子的设计就无法行走。发明内容本发明要解决的技术问题在于，针对...
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