一种辅助童车爬楼梯装置制造方法技术资料下载

技术编号:4078530

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本实用新型公开了一种辅助童车爬楼梯装置,包括槽型基架1、多个平托辊2和限位托辊3,多个平托辊2和限位托辊3平行设于槽型基架1的槽内,封闭的履带4包覆于平托辊2和限位托辊3上,定向轮5通过结构架a10铰接于槽型基架1的一端,万向轮6通过结构架b7铰接于槽型基架1的另一端。与传统技术相比,本实用新型通过采用履带式装置作为行走机构实现了平稳、安全地上下台阶的功能,避免了传统的童车上下台阶的颠簸工作状态;可翻转的万向轮和定向轮实现了童车在爬楼梯时通过履带机械装置行...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学