技术编号：4078846
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种力反馈仿生爬行机器人，特别涉及一种基于力反馈的仿生蠕动爬 行机器人。背景技术基于仿生学研究蠕虫的躯体是由许多彼此相似而又重复排列的部分构成，即体 节，当向前爬行时，部分带附肢的体节吸附或夹持在地面、墙面、树枝、叶等物体的表面上， 通过改变神经系统控制前体节抬起、肌肉伸展、落下、吸附或夹持，然后松开吸附或夹持的 体节，再通过肌肉收缩带动后体节前移，实现蠕动爬行。在本发明之前，现有的仿生蠕动爬行机器人主要是依靠电机驱动螺杆机构，控制 绳索长度来收...
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