一种两栖仿生龟机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4078885

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本发明属于机器人,具体涉及一种适应多介质环境的两栖仿生龟机器 人。背景技术随着国家海洋开发战略和军事战略的发展,获得海洋及滨海地区的技术优势和军 事优势成为国家安全防御问题专家和国防技术研究人员关注的焦点。具有高度机动能力、 能够携带有效载荷的两栖机器人能完成海军登陆作战中的两栖侦查、排雷、爆破、通讯中继 等恶劣环境下的作战任务;又能完成复杂海洋环境下的海底测量、石油开采、水下打捞、抢 险救灾、反恐防暴等不适合由人来承担的任务。因此,研究运用无机元器件和有...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学