机械转向铰接式台车运输系统的制作方法技术资料下载

技术编号:4079203

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本发明涉及一种用于在联邦公路系统上运输诸如钻井井架等的大型结构的机械转向铰接式台车运输系统。总体上,本发明涉及一种利用独特的机械系统来操纵第一台车的铰接式台车系统,该第一台车具有由第二台车保持的负载物的运动所产生的路径。更具体地,本发明提供了前台车,该前台车由不可旋转的前转向架转向;后台车,后台车具有枢转安装的转台;和一对转向连杆,该一对转向连杆连接在前转向架的相应侧和转台的相应侧之间。左转向连杆和右转向连杆位于第一平面内。转台和转向架中的一个或两者位于非...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学