技术编号：4079252
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。为了控制车辆(1)的轨迹，该装置包括用于接收代表了一条参考轨迹与该车辆的实际轨迹之间的偏差(ΨL，yL)的一个量的输入端(43，44)以及用于实时产生一个锁止角设定点(δr*)的至少一个输出端(46)，该锁止角设定点可应用于该车辆(1)的后车轮以便将该车辆保持在其参考轨迹上和/或将其返回至其参考轨迹。该装置的突出之处在于，该装置包括用于实时形成相对于所接收的每个偏差(ΨL，yL)以一个离线地量化的比例系数(kΨ，ky)线性地变化的偏转设定点(δr*)的一个...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。