独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重的制造方法技术资料下载

技术编号:4079475

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本发明公开一种独立悬架系统,包括两个悬挂油缸,分别设置在两侧车轮的轮边与车架之间;转向机构,用于在转向助力油缸的驱动下带动两侧车轮转向;还包括与两侧车轮对应设置的两个摆杆,每个所述摆杆的一侧端部通过一球铰链与相应侧车轮的轮边铰接,其另一侧端部通过两个球铰链沿前后方向与固定于主减速器下方的固定构件分别铰接。本发明通过结构改进实现了装在轮边上的轮胎定位,保证起重机在行驶过程中轮胎的运动符合设计要求,可完全规避悬挂油缸可能存在的破坏性影响,从而能够可靠地实现左右...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学