技术编号：4079747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及相应的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统是通过检测驾驶员作用于转向盘上的力矩信号并结合车速信号计算出当前所需要的助力电流值，并通过摩擦补偿的方法计算出摩擦补偿电流值Ifriction，然后将所述助力电流值和所述摩擦补偿电流值Ifriction做加法运算得到最终的目标电流值Iaim，所述目标电流值Iaim控制助力电机提供助力转矩。根据本发明的方法，可以自适应地计算每个驾驶周期的摩擦补偿电流值，可以有效...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。