技术编号:4079887
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源,所述的光电编码器组与数据采集卡连接;GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接,工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接;D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接;整个系统由电源供电;本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象,提高了露天采矿机械的安全性和工作效率;利用模糊神经网络技术通过控制双履带...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。