技术编号：4080143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构，其中，机械关节，包括第一支架，为由直杆部和弯折部组成的折线形杆件，所述直杆部与所述弯折部的交汇处设有第一转轴，所述弯折部的自由端设有第一销轴；第二支架，呈直杆状，下端通过所述第一转轴与所述第一支架铰接连接，上部设有第二销轴；第一液压缸，活塞端通过所述第一销轴与所述弯折部的自由端铰接连接，缸体尾部通过所述第二销轴与所述第二支架铰接连接。本发明中，通过足部减震装置、小腿关节和大腿关节相互配合实现机器人机体的前后...
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