技术编号:4080275
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,包括机架下部设置有四条腿部组件,机架内部安装有变速电机,变速电机通过锥形齿轮与传动轴相连,在传动轴的端部固定安装有主动椭圆齿轮,与主动椭圆齿轮相啮合的从动椭圆齿轮连接腿部组件中的传动连杆,传动连杆分别与大腿连杆、设置在机架上的摆动连杆相连,大腿连杆一端与机架相连,另一端与小腿相连,与小腿相连的小腿连杆与摆动连杆连接在一起。本发明具有四足动物的运动特点,结构简单、控制容易、自身重量轻便、传动效率高、可靠性高、能稳定连续的仿生行走,在人类难以涉足的...
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