技术编号：4080344
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种用于爬壁机器人的真空吸附系统，包括吸盘系统、真空泵和气动回路，所述吸盘系统包括若干吸盘和配气盘装置，所述配气盘装置包括配气盘、密封毡和配气接口，所述密封毡紧密贴合于所述配气盘的内表面，所述配气接口设置于所述配气盘的下侧，所述气动回路连接所述真空泵与所述配气接口，并包括控制装置、真空发生器、真空供给阀和真空破坏阀。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的真空吸附系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在...
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