独立驱动-制动和主动悬挂的液压驱动主动轮的制作方法技术资料下载

技术编号:4080556

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本发明公开了一种独立驱动-制动和主动悬挂的液压驱动主动轮,包括车轮支架总成,安装于车轮支架总成上的转向操纵杆总成、转速传感器、控制器、第一液压伺服阀、第二液压伺服阀、独立驱动-制动总成和主动悬挂总成;转速传感器、第一液压伺服阀、第二液压伺服阀、驱动-制动总成中的液压伺服马达和主动悬挂总成中的液压伺服油缸、线位移传感器均与控制器相联;第一液压伺服阀和第二液压伺服阀分别对应控制液压伺服油缸和液压伺服马达。该总成动态性好、输出功率大、结构简单紧凑,具有独立驱动-...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学