一种腿式蹬步升降机构的制作方法技术资料下载

技术编号:4080651

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本发明公开了一种腿式蹬步升降机构,电机驱动的变速箱的两侧设有曲柄连杆机构,所述曲柄连杆机构的端部设有活动齿轮,所述变速箱的两侧均设有固定齿条和带有齿槽的蹬步腿,所述固定齿条和活动齿轮以及带齿槽的蹬步腿组成传动机构,所述电机变速箱出轴带动两侧的曲柄连杆机构转动使活动齿轮沿固定齿条上下往复运动,从而带动带有齿槽的蹬步腿直上直下滑动。本发明体积小,重量轻,结构紧凑,便于维修保养,产品成本较低;而且活动齿轮很好地衔接了曲柄连杆机构和固定齿条,并且驱动蹬步腿沿固定的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学