技术编号：4080895
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种爬坡机器人全向轮底盘，包括底盘支架(1)，底盘支架（1)上的三个全向轮；其中，三个全向轮中后部的两个后全向轮（2)直接固定在底盘支架上，前部的前全向轮（2a)固定在与底盘支架(1)较接的前支架(4)上，前支架(4)的立杆(4a)与底盘支架（1)上的前立杆（la)通过气缸连接;前全向轮的轴向前穿出，并连接主动锥齿轮（3)，主动锥齿轮（3)与从动锥齿轮（3a)啮合，从动锥齿轮（3a)固定在横向的传动轴（5)上，传动轴(5)的两侧分别连接爬坡圆轮（6)，爬坡...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。