以挡位和速度信号先后输入的电压差分控制助力车系统的制作方法技术资料下载

技术编号:4081330

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本发明以挡位和速度信号先后输入的电压差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机,挡位信号手动控制器,还包括差速分配器,差速分配器包括依次相连的三个模块;第一对挡位信号ID、反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理;第二对第一模块的数据进行模型函数处理;第三将车均速信号IS输入数据分配器(10),对控制数据分别进行加入速度信号要素的处理,使控制器A和B获得挡位信号ID、反馈控制信号...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学