一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘的制作方法技术资料下载

技术编号:4081838

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本发明公开了一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘,它包括底盘后梁和底盘前梁,底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带,底盘后梁和底盘前梁的外侧分别安装两个对称设置、并靠近履带的轮子,每个轮子的轮轴分别与第一伸缩杆固定连接,第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰接,第二伸缩杆的另一端与固定杆固定连接并与底盘后梁和底盘前梁平行,后侧的两根固定杆与底盘后梁固定连接,前侧的两根固定杆与底盘前梁固定连接。本发明挖掘机底盘可以根据需要随时切换履带式行走模式或轮式行走...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学