非接触式转向限位的比例控制系统及比例控制方法技术资料下载

技术编号:4082098

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本发明公开一种,是基于位移传感技术与定量比例溢流液压技术而设计的,该比例控制系统包括液压油箱、定量转向泵、开关溢流阀模块、流量放大阀模块、转向器模块、正反转意图传感器总成、电比例溢流阀模块、转向油缸、位移传感器总成和控制器;该比例控制方法为通过位移传感器采集铰接体或转向油缸的相对位移变化量,控制器根据不同的工况向电比例溢流阀模块发出控制信号,控制电比例溢流阀模块的工作情况,实现转向终点的缓冲限位功能或快速反向转向功能等等。本发明为电比例非接触式、连续性区间...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学