技术编号：4082241
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，包括如下步骤在电动汽车的左右两个转向轮中或者车轮边各安装一轮毂电机以对车轮进行驱动，并于各转向轮安装一转速传感器以检测车轮的实时速度；基于自适应控制理论的全车轮主动转向控制方法，利用左右轮不同的转速采用轮毂电机的驱动方式实现电动汽车的差速转向，本发明通过将电机安装在两个转向轮车轮中或者车轮边进行对车轮的驱动，极大程度上简化了车辆的结构，同时利用左右轮不同的转速来实现差速转向省去了汽车的转向系统，降低了制造难度和制造成本。专利说明 —种电动汽车...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。