技术编号：4082293
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种四轮独立转向电动车转向控制方法及系统，解决了现有技术中四轮独立驱动四轮独立转向的电动车缺乏稳定且经济适用的转向策略的技术问题，所述方法包括当电动车需要转向时，获取电动车的方向盘转角和车速；基于车速和车速传动比数学模型，获取在不同车速下电动车的方向盘与后轮转角之间的变传动比；基于方向盘转角获取电动车的前轮转角；基于变传动比车辆理想模型、车速和前轮转角，获取电动车的车辆理想状态；同时，基于四轮转向电动车线性二自由度模型、车速和前轮转角，获取电动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。