技术编号：4082438
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种全方向行走驱动装置,轴座以可沿竖轴旋转的方式被安装，轴座上固设有水平轴，水平轴两端安装有可自由旋转的轮，两个电机分别驱动两端的轮旋转。本发明提供的一种全方向行走驱动装置，通过在两端的轮分别设置驱动装置，将行走的动力分担到行走和操舵上，并利用速度差实现转向，减小了对搬送面的负荷，尤其是车辆停止时，操舵转向过程中行走轮的旋转没有出现滑动摩擦，使搬送面的负荷大大减小。对于需要确定正确位置的无人搬送机，在行走面强度较弱等行走条件下正常工作也变得可行，并且对比以...
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