复合履带车轮的制作方法技术资料下载

技术编号:4082632

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本发明公开一种复合履带车轮,履带、液压支撑架和三个支撑轮;第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接,第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧,弹簧套于伸缩杆外侧,转换轴套于液压输油空心轴上,转换轴具有能锥齿,转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。本发明的有益效果是液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆,这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快,适合干燥的路面行驶,当通过收缩液压支撑架,同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离,使得行...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学