一种具有重心自动调节功能的自平衡独轮车的制作方法技术资料下载

技术编号:4082771

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本发明公开了一种具有重心自动调节功能的自平衡独轮车,包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板,所述踏板上转动连接有一个丝杆,踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机,所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接;所述电机与独轮车的控制器电连接。当独轮车速度较快时,电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动,这样当需要刹车时,使用者只要身体稍微后仰,重心马上移动至独轮车后部,能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。专利说明一种具有重...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学