多腔负压吸附型爬壁机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:4083291

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本发明涉及一种机器人,特别涉及一种具有多腔室结构且利用负压吸附墙壁的机 器人。背景技术随着科技的发展,反恐侦察、高空建筑检测、高空营救、消防等高空作业迫切需要 能实现爬壁功能的机器人,其中大部分爬壁机器人实现在壁面上的吸附功能有三种方式选 择分子力吸附,磁吸附和真空吸附。例如,中国发明专利申请03134403. 8,所公开的一种名为“消防爬壁机器人”的技 术方案,该方案将爬壁机器人针对性的用于消防领域,但是其所用吸附方式为利用吸盘的 真空吸附方式,当壁面凸...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学