技术编号:4083786
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人,由多个关节模块连接构成,该蛇形机器人还包括控制系统,关节模块包括机身,机身与控制系统相连,多个关节模块的机身相互连接,机身下部设置有悬挂系统,悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系统和行走轮,悬挂子系统包括检测装置和与检测装置相连的导杆,检测装置与控制系统相连,两个悬挂子系统上的导杆均通过铰链连接有连杆,两侧悬挂子系统的连杆经铰链连接到行走轮。本实用新型改进了蛇形机器人关节模块的结构,简化了现有蛇形机器人的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。